[Öppen källkod]Intelligent träningsrum

2.UI Design

1.C51 Design

Huvudkoderna för att hämta och uppdatera data som temperatur, fuktighet och höjd på huvudgränssnittet och använda modbus rtu för att styra temperaturkontrollmoduler, motorer, larmdetektering och andra slavmaskiner är följande

Huvudgränssnittskodreferens:

#inkludera "main_win.h"

#inkludera "modbus.h"

#inkludera "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#inkludera "uart2.h"

#omfatta

#omfatta

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

char date[17];

u8 beskrivning;

}VARNA;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

statisk u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

statisk u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

bit is_main_win = 0;

void main_win_update()

{

}

void main_win_disp_date()

{

u8 len;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_process_alert()

{

u8 i;

för(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

Fortsätta;

if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",

datum_val[0], datum_val[1], datum_val[2], datum_val[3], datum_val[4]

);

alert_num++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 val;

u16 len = 0;

common_buf[0] = 0;

för(i=0;i

{

val = 0;

om jag

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_init()

{

float fixed_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

för(i=0;i

{

om(i==0)

Fortsätta;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

u8 index;

if(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

lämna tillbaka;

}

index = btn_val-1;

btn_sta[index] = !btn_sta[index];

if((index==3)||(index==7))

btn_sta[index] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[index];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);

if(index==9)

is_main_win = 0;

annars if((index==3)||(index==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 offset;

msg_len = msg_len;

if(!är_main_win)

lämna tillbaka;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

för(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

offset += 2;

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

för(i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

offset++;

}

main_win_process_alert();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

för(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

offset += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

för(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

offset += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Återställ

}

void main_win_handler()

{

statisk u8-flagga = 0;

om (är_main_win)

{

if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_period = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

lämna tillbaka;

}

if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

lämna tillbaka;

}

flagga = !flagga;

if (flagga)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

annan

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus rtu kodreferens:

#inkludera "modbus.h"

#inkludera "crc16.h"

#inkludera "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#inkludera UART_INCLUDE

statisk bit is_modbus_recv_complete = 0;

statisk u8 modbus_recv_buff[270];

statisk u16 modbus_recv_len = 0;//Total längd på byte accepteras

statisk u8 modbus_recv_timeout = 0;//Acceptera spilltid

statisk flyktig u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET-paket;

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(bytes,len);

}

void modbus_recv_byte(u8 byte)

{

if(är_modbus_recv_complete)

lämna tillbaka;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = byte;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *paket)

{

u16 len;

u16 crc;

u8 func_code = paket[1];

while(modbus_sänd_intervall);

if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)paket)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)paket)->ordnummer*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)paket)->byte_num;

}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paket)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)paket)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paket)->byte_num;

}annan

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(paket,len-2);

paket[len-2] = (u8)(crc>>8);

paket[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(paket, len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

returnera 0;//framgång

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

lämna tillbaka;

//Kontrollera crc-värdet

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff, modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 adr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//Funktionskod

packet.start_addr = addr;//Adress

packet.data_len = len;//Värde skrivet

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

returnera len;

}